长安CS95的车身长宽高分别为4949mm/1930mm/1790mm，定位于中大型SUV，整体尺寸在长安车系中是最大的。CS95的侧身造型孔武有力，C柱处的“机翼”式凸起明显借鉴了福特探险者，但它与黑色车顶营造出了悬浮式车顶的视觉效果，平直的线条与粗犷的轮眉霸气外露。双色多幅铝合金轮毂的造型与整车气质十分搭配，轮胎采用了优科豪马SUV专用胎，规格为245/55 R19。
长安CS95的车尾造型没有太多新奇的设计，带有运动造型的后扰流板内部融入了点阵式高位刹车灯。CS95虽然采用了贯穿式尾灯的造型，但实际上只有两侧的灯带可以被点亮，中间的灯组仅起到装饰作用，后保险杠的造型与前杠遥相呼应，双边共双出的排气管都是假的，真正的隐藏式排气在下方。
长安CS95的内饰用上了“环抱贯通”式设计语言，无论是做工还是用料都达到了同价位较高水准。三幅式多功能方向盘与游艇式档杆均带有Nappa真皮包裹，触感极佳；10.25英寸的全液晶仪表盘支持多种UI风格，12.3英寸的中控大屏内置“飞鱼2.0”智能网联系统，横贯式出风口拉伸了车内的视觉宽度，下部的三个空调旋钮极具金属质感。CS95还配备了10扬声器的Pioneer环绕立体声音响，效果不逊于UNI-K的索尼音响。