除了以上两种道路中常见的突发情况以外，不按指定线路行驶，违反指示灯等违章车辆的存在，也同样是自动驾驶需要面对的难题。智己汽车测试车在视频当中也展现出了，它在遭遇违章车辆时的处理能力。在通过红绿灯路口时，智己汽车IM AD智能驾驶在对向车辆闯红灯的情况下，自主实现了轻微右打方向的避让动作，避让后还能够实现迅速的回调，没有多余的减速动作。
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作为对比，华为在自动驾驶的测试当中也遭遇了类似的状况。当测试车正常通过路口时，对向来车进行了压线转弯的抢行行为，而华为自动驾驶成功的识别到了潜在的碰撞风险，并进行了相应的制动操作，在这一点上，华为自动驾驶同样值得肯定。
通过以上几个场景的展现，智己汽车IM AD智能驾驶系统已经展现出了良好的环境感知水准，在“0接管”状态下处理突发事件和复杂路况的能力丝毫不逊色于“老司机”。基于这样的表现，我们自然也就能够放下对自动驾驶技术的焦虑，让出行回归轻松、舒适的本意。那么，智己汽车IM AD智能驾驶在舒适性的表现上，又是如何做到如“老练的司机”般平稳舒适的呢？我们还是结合视频内的具体场景来讨论。
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当智己汽车测试车在喧闹的十字路口依照导航指引，进行完全自主的左转操作时，高精度摄像头早已将路口内的所有情况详尽感知，例如是否有对向来车和行人，更能够规划出“老练的司机”般圆滑的过弯路线。即便在将要汇入目标道路后，仍有非机动车从右侧快速通过，也能够自动偏移路线进行避让。整个过程不仅平顺，更能以完全贴合驾驶者意图的路线通过路口。
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同样作为参考，华为自动驾驶在路口处进行左转的过程也展现出了良好的处理能力。在其识别到对向来车时，从驾驶员身体前倾的动作我们能够看出，它在并非紧急的情况下，制动操作近乎于紧急制动，或许给车内乘员带来了一定的不适感。显然，智己汽车IM AD智能驾驶拥有更加接近“真人”的驾驶体验。
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让我们再次回到高架行驶的测试场景，当遇到强行加塞时，即便是人工驾驶也难免一脚急刹，而当智己汽车IM AD智能驾驶遇到相似的情况时，则表现出了更多的沉稳。当IM AD智能驾驶检测到右侧车辆快速加塞时，它首先进行了适当的减速，并向左侧车道微微躲闪，整个过程毫无突兀感。但测试车距离既定出口已经不远，且在高精地图的辅助下，系统判断到了前方有长实线路段的存在。因此在成功避让后，准确的进行了并线操作，最终得以顺利通过。可以说在高精地图和感知系统的双重加持之下，智己汽车IM AD智能驾驶能够在更大程度上避免错过路口，真正实现驾驶者压力的释放，回归自动驾驶下轻松的出行体验。