一进入车内的，缝线非常奢华，用料也是十分的奢华。方向盘采用了皮质材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域上方使用了大面积的仿皮质进行覆盖，奔驰G级 AMG并最吸引人眼球的就是大面积的木饰装饰，看起来更是多了一份质感，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在82位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在68位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在81位。