奔驰G级 AMG的内饰设计颇为惊艳，视觉效果豪华又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人惊艳。新车还配备了奔驰最新样式的镀铬装饰的三辐式多功能方向盘，同时可选配方向盘加热功能。中控台上方使用了大面积的皮革材质进行覆盖，并搭配上实木装饰点缀，用料和做工比较讲究，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在81位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在90位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。