奔驰G级 AMG的内饰的设计风格颇为豪华，视觉效果惊艳又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人惊艳。新车还配备了奔驰最新样式的镀铬装饰的三辐式多功能方向盘，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域的四周都是用皮质包裹的，并用大量的木质饰条进行点缀，档次感和品质感都很出众，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在86位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在75位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在84位。