内饰的设计风格上，奔驰G级 AMG更强调豪华和惊艳。真皮包裹的方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台在大面积仿皮的加持之下，并搭配上木饰点缀，用料和做工比较讲究，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奔驰G级 AMG的车长4870mm，车身宽度达到了1984mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在84位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在73位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在80位。