全新奔驰G级 AMG内饰舒适，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还可选配加热功能。中控区域采用大量皮材质包裹，奔驰G级 AMG并最吸引人眼球的就是大面积的木饰，无论是触感还是视觉效果都很不错，配备一块12.3英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色装饰的黑色座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在82位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在68位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在81位。