整个内饰可以说有所提升，极其高端。配置绝对是奔驰G级 AMG的强项之一，该车配备了可电动四向记忆调节的皮质真皮包裹的方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域在大面积皮料的加持之下，并辅以大面积木纹装饰板进行搭配，档次感和品质感都很出众，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅看起来就很非常不错。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在72位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级 AMGAMG G 63的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在72位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级 AMGAMG G 63采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在63位。