整个内饰可以说有所提升，极其高端。配置绝对是奔驰G级 AMG的强项之一，该车配备了可电动四向记忆调节的皮质真皮包裹的方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域在大面积皮料的加持之下，并辅以大面积木纹装饰板进行搭配，档次感和品质感都很出众，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅看起来就很非常不错。
奔驰G级 AMG的车长4870mm，车身宽度达到了1984mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在81位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在90位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。