奔驰G级 AMG的内饰设计颇为还是相当不错，视觉效果惊艳又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人惊艳。真皮包裹的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得简洁，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域上方以仿皮为主，并采用了木质纹理材料进行搭配，配以细致的缝线工艺，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奔驰G级 AMG配备皮质的座椅。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在82位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在68位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在81位。