奔驰G级 AMG的内饰整体充满了顶级与层次感。配置绝对是奔驰G级 AMG的强项之一，该车配备了可电动四向记忆调节的皮质真皮包裹的方向盘，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域配上真皮装饰，并辅以大面积木纹进行搭配，整体的质感与豪华感都提升了不少，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对非常舒适，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在84位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在72位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在82位。