全新奔驰G级 AMG车内豪华，在车内有家一般的感觉。还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域上方整个覆盖了仿皮质，并采用了很多木饰，使得车内很有层次感和高级感，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在80位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在89位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。