复古的外观造型可以说是无懈可击，反正喜欢它的人肯定难以自拔。前大灯有了明显的改变，圆形LED日行灯内部还增加了方形大灯，此种内方外圆的设计彰显出了更强的力量感。后视镜造型也有了一定的变化，没有原先那么的硬朗了，看上去显得圆润了不少。车头最醒目的设计依旧是巨大的三叉戟车标，即便是车辆静止时它也会让人喘不过气来，气场实在是太强大了。
新车换上了奔驰最新家族式的内饰设计，这无疑让G级拥有了旗舰级应有的豪华感，不过经典的副驾驶席扶手和三把的开关键依旧延续了经典设计，并设置在中控台最显眼的位置。其中双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱，中部的涡扇式空调出风口也颇具设计感，还大量采用了皮革的包覆。另外，新一代G级还对驾乘空间也进行了优化。
2020款奔驰G63无论是轰鸣的排气声浪，还是枪栓般的车门上锁声音都会令人心旌摇荡。初次接触G63的车迷需要一段时间来适应它的坐姿和乎垂直的挡风玻璃，而一旦熟悉之后，你就会彻底沦陷于它宽大的座椅中。豪华精致的真皮包覆提供了足够的舒适性和支撑性，通风和加热功能让乘客免受高温和寒冷的煎熬。中控台多处均采用碳纤维材料覆盖，带彩色TFT显示屏的仪表盘、主菜单和单独的挡位显示器以及采用白色照明的门槛。名贵的选材及精湛的内装令人拍案叫绝。