内饰如同外观一样，进行了大换血，完全摒弃了老款过时的样式。新的内饰给人一种扑面而来的奢华气息，这主要是归功于新车采用Saddle Brown半苯胺皮革。放眼望去，内饰上的真皮包裹相比于老款仅仅是使用木纹装饰提升豪华感要来的实在多。新车作为中大型SUV，后排上采用了6座或者7座的布局，更加的实用。
在配置上，全新QX60也与时俱进，搭载了12.3英寸中控交互式显示触摸屏、12.3英寸动态液晶仪表和10.8英寸抬头显示。车机系统搭配了英菲尼迪最新的InTouch系统，可以支持Apple CarPlay无线以及Android Auto USB进行互联。新车还搭载了增强型ProPilot Assist系统，可以提取路上信息来辅助驾驶员，对道路路况进行提前预警。
动力上，国内版本搭载2.0T VC-Turbo可变压缩比涡轮增压发动机，最大功率185千瓦，传动系统将匹配9速自动变速箱，并配备了四驱系统。
相比于雷克萨斯RX来说，英菲尼迪QX60的价格与其相差并不多，雷克萨斯RX除了拥有2.0T发动机版本，还有3.5L V6混动版本，这是目前QX60比不上的。而QX60的优势在于更大的车内空间，以及相对来说全新的平台车型会拥有更新的配置。