2021款广汽丰田C-HR依然采用了浓郁的家族式设计语言，相比老款车型来说，变化虽然不大但也在个别细节上接下来提升。该车“三围”的长宽高分别为4390*1795*1565mm，轴距达到了2640mm。悬架方面采用的是前麦弗逊式独立悬架+后E型多连杆式独立悬架。
动力方面，2021款广汽丰田C-HR搭载的是比较成熟的2.0L动力组合，并提供有2.0L双擎混动车型可选择。尤其是新增加的2.0L双擎混动车型，是丰田品牌在华首款搭载TNGA 2.0L双擎混动系统的车型，也是广汽丰田混动世家的第四款双擎混动车型，热效率高达41%。
配置方面，2021款广汽丰田C-HR根据价格不同有所区分，标配8安全气囊、胎压报警、车身稳定控制、上坡辅助和自动驻车等，部分中高配车型还增加了车道偏离预警、并线辅助、疲劳驾驶提示、前/后驻车雷达、360度全景影像、全速自适应巡航和电动天窗等，配置方面也是诚意满满了。