NX的长宽高为4640/1845/1645mm，轴距2660mm。长度上要比ES200要短，但是车身更高，整体上属于两种完全不同的设计风格，而轮圈为17英寸，同级别不算大，不过轮圈带一点镀铬反光的效果，外加离地间隙比较高，效果也不显得头重脚轻。
车尾使用了熏黑的尾灯设计，排气则依旧是隐藏设计，整体上还是比较内敛，显得神秘低调，档次感营造的不错。
雷克萨斯的内饰一直以来都以冷峻著称，中控整体呈现出黑银配色的金属效果，整体很有层次同时保留了较多按键。给人的效果就像日系腕表一样有着一定的金属感。配置上它有着豪华车的基本配置，有大屏带无钥匙启动，同时也使用了大量软性材质。
座椅的红色主体材料使用的是织物材质，好在面料比较细腻，不细看的话档次感也够，但是作为一个豪华品牌车型，它没有配备电动调节座椅令人感到非常意外。
后排空间表现也比较一般，腿部空间显得局促，而且整个使用了一个类似阶梯座椅的设计，后排明显要比前排更高。好在SUV的车高还是不错的，头部空间还不错，另外低配车型没有天窗，但是保留了空调出风口。
发动机为2.0L自然吸气发动机，最大功率150马力，峰值扭矩189牛·米，匹配CVT无级变速箱，动力表现不是很强，还在调校算是比较积极，油门是比较灵敏的所以初段加速感受还行。不过雷克萨斯的油耗在豪华品牌中确实做的不错，它的工信部综合油耗为6.8L/100km。