外观方面，全新NX相比老款车型有着较大升级，尽管延续了家族式设计风格，但细节调整后更加犀利，配合F SPORT运动套件，战斗感显著提升。尾部方面，新车提供了贯穿式LED尾灯，整体精致感得到提升。尺寸方面，全新NX基于TNGA架构打造，长宽高分别为4660/1865/1640mm，轴距2690mm。
内饰方面，新车同样进行了较大升级，不仅保持了雷克萨斯一直以来的精致和档次感，还在科技感上有所加强。在全液晶仪表和大尺寸中控屏的加持下，全新NX的内饰氛围已经不逊于同级别德系车型。配置上，新车支持CarPlay以及CarLife手机互联，还配备全新一代LSS+智能驾驶辅助功能。
动力方面，全新雷克萨斯NX预计将在国内提供2.5L燃油、2.5L混动以及2.5L插混共计三种选项，对应型号为NX 260、NX 350h以及NX 400h+。传动系统方面，燃油版匹配8速自动变速箱，而混动版和插混版则匹配E-CVT变速箱。