车内上，雷克萨斯NX依旧是传统家族风格，整个设计看起来简单。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有也很不错的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在56位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在19位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX350h 四驱F SPORT采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在50位。