车内上，雷克萨斯NX依旧是传统家族风格，整个设计看起来简单。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有也很不错的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在48位。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在43位。