车内上，雷克萨斯NX依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘，同时具备方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在45位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在15位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在41位。