内饰方面，雷克萨斯NX2020款与老款相比也没有太大改变，依然是雷克萨斯经典的t型中控布局，不过中控屏的尺寸变得更大了，达到了10.3寸，并且支持手机互联功能，在功能方面，新款nx配备了自适应巡航、并线辅助、盲点监测、车道偏离预警、车道保持辅助、自动泊车辅助、hud抬头显示等，整体配置在同级别当中还是非常有竞争力的。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在48位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在43位。