新车基于TNGA平台打造，依旧保持了雷克萨斯家族式设计语言，但经典的纺锤形中网格栅尺寸进一步增大，大灯造型也更为的犀利，在夸张包围的配合下，极具视觉冲击力。同时，基于不断进化的LEXUS雷克萨斯设计语言，整车运动感是进一步加强的，车身线条也更有力量感；车尾方面，尾灯采用时下流行的贯穿式设计，车标LOGO也改为了字母标识，更有高级感。新车车身尺寸也进行了升级，长宽高分别为4660/1865/1660mm，轴距2690mm。
内饰方面依旧是我们熟悉的雷克萨斯风格，内饰较现款简洁，中控台的层次减少，部分物理按键也整合进车机屏幕等，全液晶仪表盘和大尺寸中控屏的加入也让新车的内饰显得更年轻时尚。配置方面，新车支持CarPlay/CarLife，还配备无线充电、座椅通风/加热、10个安全气囊以及全新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+等。
动力方面，新车提供2.5L燃油版（NX 260）、2.5L混动版（NX 350h）以及2.5L插混版（NX 400h+）三种动力版本，传动部分燃油版匹配8AT变速；混动和插混版将匹配E-CVT变速箱。另外，插混版纯电续航里程达76km。