首先从外观来看，雷克萨斯NX前脸呈现出柔和的设计风格，配备了三幅式进气格栅，看起来十分动感活泼。再配合年轻个性的前车灯，很抓眼球。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4660MM*1865MM*1670MM，该车采用了清秀的线条，车侧看上去非常简洁，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，车尾看上去比较犀利，尾灯给人一种十分朴素的感觉，再加上造型独特的排气管，利落感跃然眼前。
坐进车内，雷克萨斯NX内饰设计看起来较为时尚简约，非常符合年轻消费者的口味。该车方向盘造型非常硬朗，采用了真皮材质，让人爱不释手。从中控来看，配合14英寸的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，细节做的还是很到位的。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出时尚动感的设计风格，显示效果出色。该车采用了仿皮座椅，座椅宽大厚实，整体乘坐感受柔软舒适。
雷克萨斯NX后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。