首先从外观来看，雷克萨斯NX车头整体走了前卫路线，配备三幅式格栅，看上去比较敦实。同时，头灯呈现出硬朗的设计风格，视觉冲击力十足。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4660MM*1865MM*1670MM，该车采用了端庄的线条，侧围看上去非常时尚，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾看起来非常简洁大方，尾灯看上去很有简约的感觉，再加上造型独特的排气管，总体来看还是算比较干练的。
坐进车内，雷克萨斯NX内饰采用了稳重的造型，充满战斗气息。该车方向盘设计不错，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，实用性和颜值都还不错。从中控来看，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的时尚简洁。最后再来看下仪表盘和座椅，显示效果出色。该车采用了仿皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯NX后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。