首先从外观来看，雷克萨斯NX车头整体看上去较为精美，配合三幅式进气格栅，看起来具有运动气息。再配合舒服的前车灯，算是前脸上的点睛之笔。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4660MM*1865MM*1670MM，该车采用了炫酷的线条，车身看上去非常沉稳，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当大气。往后来看，车尾和前脸遥相呼应，尾灯风格较为前卫，再加上造型独特的排气管，利落感跃然眼前。
内饰方面，雷克萨斯NX内饰采用了年轻时尚的造型，和该车定位相符合。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了真皮材质，握感表现不错。从中控来看，该车配备稳重的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，显得前卫。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出独特的设计风格，运动氛围营造的比较到位。该车采用了仿皮座椅，座椅包裹性到位，乘坐起来十分舒适。
雷克萨斯NX后备厢空间表现中规中矩，如果需要装一些较大的物件，后排座椅还支持比例放倒，足以满足家用。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。