从上表可以看出，2021款雷凌共包含6款纯汽油版车型，指导价为11.38-13.98万元，还有6款油电混合的双擎版车型，指导价为13.38-15.28万元。其中，新上市的1.5L自然吸气版本为目前全系最入门的版本，指导价为11.38~12.78万元。原先装备1.2T涡轮增压发动机的入门版车型（2021款 185T CVT进取版）和顶配车型停产（2021款 185T CVT尊享版）。
作为本次更新最大的变化就是全新引入的1.5L Dynamic Force发动机，这台发动机完全沿用了丰田在民用发动机领域的先进技术，通过增大压缩比，缸内直喷、阿特金森循环、高速燃烧等技术实现了40%的高热效率，再加上模拟10挡Direct Shift-CVT变速箱，整体油耗降低了近9%。而且由于自然吸气发动机的出力特性，新车的平顺性应该也不错。但是由于扭矩输出平台的限制，新车在加速感受上预计不如采用1.2T发动机的车型。
安全配置方面，2021款雷凌要明显优于同级竞品。除全系标配制动力分配，刹车辅助，牵引力控制、车身稳定系统、上坡辅助和胎压监测外。新雷凌和北美版车型完全一致，还标配8个安全气囊，是目前同级别少数装备膝部气囊的车型，并且除最低配进取版外全部标配车道偏离预警、并线辅助和主动刹车。