外观方面，全新XR-V采用了Honda家族全新的设计语言，整体造型更加灵动。前脸部分，尺寸巨大的点阵式运动型镀铬前格栅搭配两侧造型锐利的LED前灯组极具辨识度。与此同时，该车还配备了全新的熏黑前包围组件，并加入镀铬饰条进行点缀。
全新XR-V车身侧面的腰线采用更具力量感的水平设计，搭配熏黑轮眉组件与18英寸铝合金轮圈运动感十足。车尾部分，造型纤细的贯穿式尾灯组结合车顶扰流板与底部熏黑后包围组件层次感、辨识度较强。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4380×1790×1560mm，轴距为2610mm。
内饰部分，全新XR-V配备7英寸液晶仪表，搭配支持百度CarLife等互联功能的9英寸中控屏幕与三辐式多功能方向盘科技感十足。与此同时，该车所配备的灵活多变的魔术座椅也带来更加丰富多样的空间组合形式，扩大了车内的横向空间和垂直空间。