2020款本田xr-v的外观和内饰设计都与2019款车型保持一致，不过在部分细节设计上还是与19款车型有所不同，例如外部增加了一圈亮黑色的车身饰条，而内部则全系采用了黑化的涂装以及一些外观的镀铬装饰。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在72位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在74位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在5位。