外形的变化最为明显，之前棱角分明的线条设计被流线型设计所取代，当初想买XR-V而没有选择缤智，就是觉得缤智线条设计太过圆润没有辨识度，而XR-V更有棱角更犀利，结果新款变成这样了，虽然确实年轻好看了，但是却缺少了些锋芒。
就像是刚毕业的大学生参加工作三五年后的样子，从曾经的锋芒毕露到现在的圆滑世故，看上去像是脱去了稚嫩的外衣，跟上了时代的脚步，明明是被社会磨平了棱角，我们却美其名曰为成长。
除了外形的变化，车身尺寸也进一步加大，整体车身尺寸达到 4380mm × 1790mm × 1590mm，轴距为 2610mm，车宽增加 18mm，车长增加 52mm，高度降低20mm，轴距相比老款车型没有变化，后排乘客脚下与膝盖周围的空间比上一代车型扩大了 35mm。
此外，全新 XR-V 还新增 3 处储物空间，空间魔法师的称号进一步得到巩固，虽然轴距没有增加，但原本XR-V的空间优势就已经十分明显，再加上后排魔术座椅进一步提升了空间的拓展性。
全新 XR-V 优化了整车静谧性，并新增无线充电、静电触摸式阅读灯等实用性更强的配置；采用高隔热全景天幕，隔热效果增加 50%，隔绝紫外线、红外线的效果增加 75%；配备多种模式可调节的扩散式出风口等等。
动力方面，全新 XR-V 搭载 1.5L 自然吸气发动机，最大功率 91kw，峰值扭矩 145N.m，传动系统匹配 CVT 变速箱，上一代车型搭载的 1.5T 涡轮增压发动机被取消，从数据上看，新款发动机的动力性有所降低，最大功率相比老款降低了5kW，最大扭矩降低了10N.m。