细长的大灯、黑色进气格栅板、丰富的车头线条，XR-V长着一副标准的"本田脸"，其模板与思域甚至雅阁都保持一致。与大众一味地"套娃"不同，XR-V也有自己独有的一些细节设计，即便与同级别本田旗下的缤智或其它车型停在一起，也不至于被"弄混"。
小型SUV的尺寸加上弧线贯穿的门框，侧面望去能感受到它的紧凑和小巧。不过尾部左右贯穿的尾灯和丰富的车尾线条视觉上很有层次感，看起来不至于单调。
内饰总体可以用极简来形容，圆形空调出风口和偏向主驾驶一侧的触摸屏简单"安放"在中控面板上，能感受到设计师的"随意"。仪表盘依旧使用传统机械指针式，似乎也在说明内饰走耐看路线。不过如果你是喜爱大屏幕操作车内一切的"科技控"，XR-V就不是你的菜。配置就不敢恭维了，虽中控有一块8英寸屏幕，但除了蓝牙，当下常见的CarPlay、OTA车联网等都没配备。连GPS导航也仅提供给顶配车型，这些不如同级别很多对手。
"魔术空间"技术一直是本田的拿手好戏，实际表现也没有让人失望。即便这款小型SUV仅有4328mm车长和2610mm轴距，其前后排也照样能带来足够宽域的腿部空间。同时同级别凸起较低的后排中央地板，偶尔需应急坐下5人，后排中间那位也不会太难受。不过美中不足的是后排的头部空间，身高超过185cm的乘客很容易有顶头的"压迫感"。不过好在座椅贴合度和坐垫支撑还算到位，所以能满足家用基本舒适性。