内饰设计上，本田xr-v的中控台设计较为简单，没有多余的线条修饰，给人一种很简洁的风格。中控台的大量使用了软材料，摸起来手感还好，而且还使用了烤漆饰板，让内饰不显廉价。车门部分使用了大量的软性材质包裹，让车的内饰显得更加豪华有质感。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在72位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在75位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在5位。