内饰的设计上，新款xr-v延续了外观的运动感，中控台采用了全黑的配色，同时在线条处理上也更加硬朗，副驾驶中控台处采用了金属拉丝饰板，整体显得非常有质感。此外，8.0寸中控液晶屏、打孔皮质座椅和三幅式多功能方向盘也没有缺席。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在72位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在77位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。