本田XR-V的内饰充满了有质感与层次感。三幅式的方向盘采用了塑料材质，手感好。在中控部分还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4328×1772×1610mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在17位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田XR-V搭载1.5涡轮增压发动机（直喷）匹配CVT无级变速的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。本田XR-V的官方实测零百加速成绩为9.0S，在12-18万SUV车型中排在26位。
