就内饰整体而言，本田XR-V更简单。镀铬方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得大气，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在悬浮式的操控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感扎实，8.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在10位。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在1位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、手机无线充电、陡坡缓降、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)等配置。