内饰方面，2020款本田xr-v基本维持了老款车型的设计风格，主要针对部分配置进行了升级。例如，新车标配了倒车影像、行车记录仪、后排魔术座椅、车身稳定系统等。中高配车型则增加了sbw电子驻车、车身稳定系统、紧急制动提醒、坡道辅助、胎压监测等。高配车型则配备了全景天窗、前雾灯、黑色外后视镜等配置。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在76位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在78位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在4位。