在外观方面，新D-MAX V-CROSS采用了与V-CROSS同步的设计风格，追求年轻化的造型风格和灵动、动感的造型，五十铃家族式獠牙前脸，搭配多边形的前格栅搭配了两个鹰眼式的前大灯组，视觉上更具侵略性。
新D-MAX V-CROSS的中网、轮眉、反光镜、门把手以及车顶行李架等处都进行了黑化处理，加上仿生学鹰眼LED前大灯，气场十足。LED的前大灯、日间行车灯、前雾灯、后高位刹车灯等，在D-MAX V-CROSS上均为标配。
车身侧面，D-MAX V-CROSS采用了更为灵动的造型设计，看起来颇具时尚气质。搭配18寸黑色的轮圈和高亮黑外凸式轮拱，为该车增加了一丝皮卡该有的野性。车顶行李架、侧窗玻璃、侧踏板以及车门把手也同样进行了黑化处理。