C-HR概念车型就已经亮相，量产版本的车型和概念车非常接近。犀利的外观造型，给人一种凶猛的感觉，修长的前大灯，看上去杀气十足，下进气格栅内部采用了菱形设计，雾灯配备在两侧，保险杠两侧添加了黑色装饰，增加了运动气息。
侧面的线条设计非常优美，后门门把手采用了隐藏式的设计，车身长宽高分别为4405/1795/1565mm，轴距达到了2640mm，和同级别缤智、昂克拉相比挺占优势。车尾顶部添加了扰流板，营造了浓厚的运动感，C型的尾灯造型，内部加入了LED光源，单边单出的排气设计在车底内部。
内饰方面挺有科技感，多媒体显示屏竖立在中控台顶部，8英寸多媒体显示屏搭载了升级版丰田HMI人机交互系统，三幅式方向盘采用了真皮包裹，中控台顶部使用了软性材质覆盖，另外还添加了仿缝线设计。配置方面，G监视器、发动机启停、胎压监测、碰撞预测系统、DRCC动态雷达巡航控制系统等都出现在新车上。