GLE车型23P智能驾驶辅助系统由一个前方长距雷达、两个后方盲点感应雷达、多功能摄像机、自适应巡航方向盘按键、中网镜面大标、控制模块及相关小的零配件组成，如果不是高配的前挡玻璃，还必须更换玻璃用于多功能双摄像机的安装。
已经更换的镜面大标，主要用于前部毫米波雷达的穿透，带集成式控制单元的远距离增强版雷达，侦测范围达250m/20°。
车道保持主要是由前挡玻璃上的多功能摄像机来进行监测，可侦测距离500m/50°范围，3D成像90m距离，因此升级奔驰23P智能驾驶辅助系统的时候需要确认前挡玻璃上是否有双摄像机的支架，如果没有是需要更换前挡玻璃才可以的。
原车上的定速巡航开关，只能设定限速开关和速度调节，安装了ACC自适应巡航按键后，可在使用智能领航限距功能时，调节与前车的跟车距离，设置车辆速度。在前方车辆短时间停车时，车辆会主动刹车并且在前车启动时自动跟车行驶，可以不用踩压刹车和油门。