蔚来的内饰一直是备受争议的地方，这也是不少蔚来车主所反映的一个问题。这款新车的内饰设计可谓是简约而不简单，在很多蔚来车主眼中，就算是百万级别的豪华车也是难以触及的，但蔚来汽车es6的内饰还是做到了极致，简单的中控，没有任何实体案件去支撑车主去触控，这点值得表扬。
长宽高分别为4850×1965×1731mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。蔚来ES6610km 签名版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动泊车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、疲劳提醒、陡坡缓降、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。