首先从前脸就能看出与现款车型的差异，首先是灯光上终于变得更有科技感，尽管LED日间行车灯的布局还是比较常规的，但至少从观感上进入了21世纪。同样地中网的尺寸也终于跟上时代，银色横条搭配菱形内部设计让整车年轻了很多，此外整个保险杠的设计也更注重运动感，复合的设计也增强了视觉效果。
侧面的比例变化不大，可以看到更城市化的轮毂设计，高配车型还配备了易于上下车的侧踏板。尾部则有点致敬丰田新车型的味道，虽然还是没有用上贯穿式设计，但黑色底色的LED尾灯依旧非常漂亮，并且下方也配备了扩散器，当然视觉效果大于实际作用。
除了普通版外，全新五十铃MU-X还推出了更运动的RS版，与普通版相比增加了更多黑色套件，包括中网和侧裙等，并且轮毂也改为更运动的多幅式非对称设计。
相比起外观方面的改变，内饰部分的改动就相对有限，整体上维持了现款车型的布局，不过新加入的9英寸大屏幕功能性提升明显，但半液晶仪表盘确实比较一般了，无论是界面还是显示效果均完全跟不上时代。
动力方面则维持原样，全球市场的主力是排放更好的1.9T柴油机，最大功率150马力，峰值扭矩350N·m，而3.0T则提供更强的动力，最大功率192马力，峰值扭矩450N·m，传动系统则为6速自动变速箱，四驱车型为分时四驱。