外观部分，新款五十铃mu-X牧游侠将多边形中网的尺寸加大，内嵌横向的镀铬饰条，RS版则为熏黑饰条，并增加“RS”标识，进一步凸显其身份。新款的大灯组造型棱角分明，搭配上翘的前唇，更有运动的氛围感，整个前脸带给人一种美式车的粗犷。车身侧面，新款五十铃mu-X牧游侠延续老款车型的样式，继续搭配传统式门把手和拼色外后视镜。车尾部分，新款五十铃mu-X牧游侠展现出SUV车型的宽厚感，同时配备后扰流板和高位刹车灯，尾灯采用全新的样式，RS版在尾门右下角还有专属的黄绿色标识。
车身尺寸，新款五十铃mu-X牧游侠的长宽高为4860/1870（1885）/1815（1875）mm，轴距为2855mm，相比国内在售的五十铃mu-X牧游侠（长宽高为4830/1860/1830mm，轴距为2845mm），新款五十铃mu-X牧游侠的整体尺寸都有所变动。
内饰部分，新款五十铃mu-X牧游侠并没有新潮流的科技大屏，但中控屏幕还是有所升级，尺寸提升到9英寸，而且还保留大量的物理按键，支持无线安卓和苹果手机互联。新款的座椅布局采用7座布局，而且RS版的座椅采用黄绿色缝线，并在头枕位置设有“RS”标识，增加了时尚感。