内饰上，宝马X7的水晶质感挡把以及大量的真皮包裹，都使得车内豪华感十足，在配置上也很出色。像是宝马家族最新的idrive车载系统，在操控便捷的同时更兼顾了驾驶者的实用性。而且宝马X7还配置了全景天窗、水晶档把和抬头显示等实用性配置，可以说无论是舒适性还是科技感都很出色。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在90位。