21款宝马X7现车订购，21款宝马X7车身侧面上方配有黑色行李架，前翼子板下方为长条状空气导流槽，腰线较为低矮且呈上扬之势，选用21英寸双五辐式拼色轮毂。外观高度还原X7iPerformance概念车设计语言，前脸配备硕大的双肾进气格栅，“天使眼”大灯组造型极为修长且采用开眼角设计，内部配备激光光源，最大照射范围可达600米。
21款宝马X7车侧线条较为平直，车顶线条、腰线等都没有太多刻意追求俯冲感，符合大型SUV应有的性格，而上下双腰线的设计也让车辆从侧面看上去不会太过平淡。
21款宝马X7全系均匹配的是8速手自一体变速器，并搭载xDrive四驱系统。其中，xDrive 50i车型将可选动态操作套件和越野套件，并标配自适应空气悬挂。底盘方面，宝马X7配有带电子控制减震器的自适应悬挂和位于车轴的空气弹簧，通过按钮或使用BMW智能触控钥匙可以调节车辆高度，升降范围可达80毫米，以适应多种路况。
2021款宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。2021款宝马X7中控台下方的两个杯架，各带有制冷和加热功能。