内饰部分，新车同样采用最新家族式设计与布局，三辐式多功能方向盘、全液晶仪表以及中控液晶屏均有配备，配合大面积皮质材料包裹，让内饰看起来有着不错的豪华气息。此外，新车同样配备了第七代idrive系统，并配有语音控制、手势控制、无线充电、苹果carplay等功能。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。有一个亮点是它的宽度达到了2000mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在133位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在88位。