宝马X7的内饰用料在当前的车型中不算出色。中控台顶部、中央通道以及车门扶手上部等部位，采用了大量的真皮包裹，但是却没有皮革覆盖所带来的视觉感受。中控台上还配备了尺寸不小的中控液晶屏，内部配备了最新的多媒体系统，支持语音识别和手势控制。另外，该系统还支持触摸和语音控制，可以通过“hi bmw智能个人助理”来实现车辆与智能手机的无缝连接。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。有一个亮点是它的宽度达到了2000mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在133位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在88位。