内饰方面，宝马X7的内饰设计也是一大亮点。宝马X7的车内采用了大量的皮质材料以及木纹饰板，中控台上还配备了两块大尺寸的全液晶屏，全液晶的仪表，更是将宝马X7的内饰烘托的淋漓尽致。中控台上还采用了一块尺寸非常大的悬浮式屏幕，显示的内容非常的丰富，除了常规的音乐播放、接电话等功能外，还支持苹果和安卓系统，可以说宝马X7的内部科技感非常强。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在122位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在87位。