车的内饰方面，新车采用宝马最新设计风格和布局，整体来看非常的奢华。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸触控屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在120位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在88位。