相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。该车采用了比较运动的三幅式镂空方向盘，瞬间提升了整车的档次，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在12.3英寸中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感丰富，配备一块12.3英寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在17位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在8位。