内饰设计和配置方面，新车内饰采用最新家族式设计风格，配备新样式三辐式方向盘，中控大屏采用悬浮式设计，并支持触控和按键两种操作方式，中控台下侧为水晶电子触控按键区域。内部配备了一套merino扩展真皮内饰，包含有仪表板、门板、扶手箱等。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在17位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在19位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在8位。