内饰上，全新宝马X7采用了全新样式的设计，中控屏的尺寸更大，并且向驾驶位倾斜。内饰用料上乘，配置方面宝马为X7配备了水晶电子档把、星空全景天窗、苹果carplay、迎宾灯、bowers＆wilkins3d钻石环绕音响，同时还拥有主动驾驶辅助系统、盲点检测、前方碰撞警告、停车距离控制、车道保持辅助、自动换道辅助等多项功能。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在124位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7xDrive M60i采用4.4发动机，最大马力530，峰值扭矩达到750，匹配手自一体(AT)变速箱。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在89位。